요동형 액추에이터의 사용상 주의 사항

▣요동형 액추에이터의 사용상 주의 사항 

요동형 액추에이터의 사용상 주의 사항 

   ▶회전 에너지
      -요동형 액추에이터에 사용되는 에너지는 대개의 경우 공압 실린더의

       직선 왕복 운동에 비해 커지는 것이 보통이다. 특히 베인형은 그 구조의 

       특성상 행정의 종료 지접에 쿠션의 설치가 곤란하여 회전 에너지에 대한

       파손이 우려되므로 외부 완충 장치를 부착하도록 한다. 
   ▶외부 스톱퍼
      -요동 각도의 정확도가 요구될 때는 부하 쪽 직경이 큰 곳에 외부 스톱퍼의

       부착 사용하여야 내구성이 좋아지며 정확한 정지 기능을 보장할 수 있다. 

       래크와 피니언형의 경우에 내부 스톱퍼를 사용하면 기어의 백 래쉬영향으로 

       정확도에 문제가 발생할 수 있다. 외부 스톱퍼는 조절 기구를 사용하면 각도 조정에

       매우 편리하다. 
   ▶부하의 형태
      -출력축에 반경 방향의 하중이 걸리지 않도록 하여 순수한 회전력을 전달해야 하며

       축방향의하중이 있는 경우는 트러스트 베어링을 사용하여 하중이 직접 요동형 액추에이터에

       걸리지 않도록 한다. 
   ▶ 출력축의 연결 방법 및 부하율
     -출력축과 구동축의 중심내기를 정확히 하여 과도한 힘이 베어링에 작용되지 않도록 해야

      하므로 플렉시블 커플링을 사용하는 것이 바람직하며, 만약 충격 하중이 있을 경우에는 어느
      정도 완충의 효과를 기대 할 수 있다. 또한 부하율을 구동 토크를 최대 토크로 나눈 값으로 회전

      속도의 변화를 줄이려 하거나 미속 회전이 요구될 때 부하율이 50% 이하가 되도록 요동형 

      액추에이터를 사용한다.